修験道は７～８世紀に大和葛城山で修行していた呪術者、役小角（えんのおづぬ）によって開創されたと伝承されています。
奈良・和歌山・大阪には役小角が開基したと伝わる寺社が多数存在しています。
活動拠点は、葛城山・大峰山・金峯山・熊野三山以外にも富士山・羽黒山・湯殿山・英彦山・御嶽山・大山・白山など全国各地に存在しました。

江戸時代 僧侶は神仏習合山岳信仰との関連が深く、修験道との結びつきが強く、修験山伏は全国に20万人以上いたと推定されます。

明治期に修験道禁止令が出された際に失職した修験者は約18万人いたとされます。

徳川幕府は修験山伏を統制する為に「修験道法度」を制定し、当山派（真言宗醍醐三宝院）と本山派（天台宗聖護院）に所属するように義務付けました。

山伏は霊山に入峰し、山に伏して修行を積み庶民の健康安全を加持祈祷し信仰の指導者（先達）となり村民を引き連れて各地の霊山へと登拝しました。